按照控制精度划分，减速机可分为一般传动减速机和精密减速器。

　　作为当前机器人的主流减速器，行星减速器、RV精密摆线减速器和谐波减速器的驱动系统要求传动系统具有较小的间隙、较大的刚度、较高的输出扭矩和较大的减速比。因此，不可避免地要采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或与行星排相结合的摆线轮传动机构。

　　其中，精密行星减速器是一种通用性广的新型减速器，具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比高、效率高、性能安全可靠等特点。

　　因此，精密行星减速器广泛应用于工业自动化、汽车制造、工业机械人、数控加工中心等制造业，包括箱体、行星架、行星轮等典型部件。

　　精密行星减速器箱的主要加工步骤包括安装孔加工、内孔切割、表面铣削加工和外轮廓角加工。随着制造业的升级和转型，降低成本和提高效率已成为用户关注的焦点，但如何确保零件的表面质量和尺寸精度仍满足要求，已成为行业的加工问题。

　　随着制造业自动化和智能化产业的升级，精密减速器逐渐应用于食品、包装、纺织、电子、医疗等机械设备领域，满足精密控制的需求。

　　减速电器是电机和减速器的集成，是机电一体化趋势下发展起来的产品。普通传动减速器搭配普通电机，可以满足一般传动的集成需求；精密减速器搭配伺服电机，可以低成本实现低速、大扭矩、高精度、智能化的精密传动和控制需求。