工业机器人被称为制造业皇冠顶端的明珠，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，是智能制造系统的重要组成部分，是衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。工业和信息化部发布了《十四五机器人产业发展规划》和《十四五智能制造发展规划》。提出“机器人产业营收年均增速超20%”的发展目标。机器人产业发展迎来重大政策利好。

精密减速机在工业机器人中扮演核心关键角色。精密减速机是连接伺服电机和执行机构的中间装置，它负责把伺服电机高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到减速的目的，传递更大的扭矩。工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机。

精密减速机作为机器人核心零部件，占据了机器人整机约35%的成本。同时，减速机在工业机器人的核心零部件中技术壁垒极高，间隙或过盈配合的微小偏差都会导致接触刚度和啮合刚度的成倍差异，进而影响工业机器人运动参数的极大变化。对于机器人关节用高精密减速机，日本具备绝对领先优势，目前世界机器人市场约75%的精密减速机被日本企业垄断，是中国工业机器人行业亟待解决的“卡脖子”难题。

与此同时，机器人行业日益增长的需求，也使得破解精密减速机“卡脖子”难题变得更加迫在眉睫。据国家统计局及第三方研报数据，2021年中国机器人产量36.6万台，同比增长44.90%。国产工业机器人的市占率从2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另据IFR预测，全球工业机器人2022年至2024年每年新安装量将分别较2020年同比增长18%、27%、35%。可见在全球机器人高速增长的趋势下，行业对于高精密减速机的需求将会呈现百万量级的爆发式增长。