什么是行星减速机？

一、行星减速机的传动原理

1、行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮（组合于行星架）、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。

2、 当直流电机驱动太阳轮旋转的时候，在与其他行星齿轮的咬合作用下使行星齿轮“自转”，行星齿轮的“自转”带动减速机壳内壁环形齿轮旋转，行星轮会沿太阳轮旋转相同的方向在环形齿圈，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

　　整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自主运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更多减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

3、行星减速机的级数说明：行星齿轮的套数。行星减速机的特性：体积小、重量轻，承载能力，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。

4、驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。

　　更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

二、行星减速机的组成与特点

齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

行星减速机是由四部分组成，分别为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、马达组成，它是利用驱动源连接太阳齿轮进行转动的，增加输出轴力起到加速的目的。精密小行星减速机的结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

行星减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机，行星轮和太阳轮采用20CrMnTi，内齿圈采用优质中碳钢。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特点。

三、行星减速电机的作用：

     1. 降低转速；
     2. 提高扭矩
     3.调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配。

行星减速机与普通减速机的区别有哪些？

目前市面上比较常见的减速机当属行星减速机，行星减速机又分为两大类：普通型减速机与精密型行星减速机，但是两者又有什么不同呢？今天就为大家简单讲解下普通减速机与精密减速机的区别。
1、首先，从结构上来讲，普通型减速机与精密性减速机在结构上没有多大区别，都是行星齿围绕太阳齿转动实现减速，但是其中区别在于，精密型减速机在各个行星齿、太阳齿上面，安装有轴承，这样就降低了齿轮间的摩擦，传动效率更高、更精确。
2、其次，从齿轮材质上来讲，普通减速机齿轮一般由粉末冶金压制，强度较低，噪音比较大，强度较机加工齿轮稍微低一点，但是经济适用，适合精度要求低的场合适用。而精密型减速机，内部齿轮通常采用高强度碳钢制成.更为高档点的采用合金钢氮化齿轮（也就是齿轮渗氨处理)，通常情况下精密型减速机额定力矩为普通型减速机的2~3倍，精度能达到10arc以内。