行星减速器是一种有很多用途的机械传动减速设备。行星减速器的精度非常高。主要用于降低速度，增加扭矩，调节应用端机械负载与驱动端电机之间的惯性匹配。行星减速器又称伺服减速器或伺服行星减速器。其广泛应用于汽车制造、造船工业、半导体设备、印刷机械、食品包装、自动化工业、工业机器人、医疗检测、精密检测仪器及自动化高精度机电产品行业、弹簧机械、机械手、纺织机械、机床制造、，精密加工机床、航空航天工业、智能家居和其他自动化和智能加工领域

行星减速机会为什么会断轴？

断轴的第一个可能问题是行星减速器的质量。当然，这是我们平时能想到的，主要原因是在日常使用过程中。例如，在使用行星减速器进行加速和减速的过程中，我们应该注意什么，有哪些好的方法？

普尼科精密传动总结了以下四个原因：

1、一些应用场合必须严格遵守安装标准，这不仅是为了保护减速器，而且是为了防止行星减速器的输出轴断裂。这主要是因为如果设备的安装有问题，减速器的输出轴及其负载会卡住。此时，驱动电机的过载能力仍将使其不断增加输出。反过来，减速器输出轴承受的力可能会超过其额定输出扭矩的两倍，并扭曲减速器输出轴

2、在加速和减速过程中，如果行星减速器输出轴乘以的瞬时扭矩超过其额定输出扭矩的两倍，且该加速和减速过于频繁，减速器的轴也会断裂。考虑到这种情况较少发生，我们在这里不再进一步介绍。

3、错误的选型导致配备的减速器输出不足。一些用户错误地认为，只要所选行星减速器的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，事实上就不是这样。首先，匹配电机的额定输出转矩乘以减速比得到的值原则上小于产品样本提供的类似减速器的额定输出转矩。其次，应同时考虑驱动电机的过载能力和实际需要的较大工作扭矩。理论上，用户需要更大的工作扭矩。必须小于减速器额定输出扭矩的两倍

4、电机与减速器组装时，同心度一致性很好，电机的输出轴承只受转向力的影响，在运行中保持稳定。然而，在不同心的情况下，输出轴通过径向力从减速器输入，这将迫使电机输出轴长期弯曲，弯曲方向将随着输出轴的旋转而改变。每次输出轴旋转时，侧向力的方向都会发生360度的变化。如果中心度误差较大，径向力将导致电机输出轴温度升高，其金属结构将持续损坏。最后，径向力将超过电机输出轴所能承受的径向力，导致电机输出轴断裂。同心度误差越大，驱动电机输出轴的断裂时间越短。当驱动电机的输出轴断裂时，精密减速机的输入也将承受来自电机侧的径向力。如果径向力超过两者同时能承受的最大径向载荷，减速器的输入也会变形甚至断裂。因此，在装配过程中确保同心度非常重要！直观地说，如果电机轴和齿轮箱输入同心，电机和齿轮箱之间的配合将非常紧密，它们之间的接触面将紧密相连。如果它们在装配过程中不同心，它们之间的接触面之间会有间隙。同样，由于驱动电机的轴断裂，变速箱的输出轴损坏或弯曲。然而，减速器的输出力是驱动电机的输出和减速比的乘积，比电机大，因此减速器的输出轴更容易断裂。因此，在使用减速机时，用户还应注意确保其输出端总成的同心度！