减速机是什么？
减速装置是一种利用齿轮装置来降低马达的转速以达到要求的转速，从而达到较高的扭矩。其主要作用是在提高输出力矩的同时，减小旋转速度。转矩输出比率是根据马达的输出与减速比相乘，但是要注意不要超出减速器的标称转矩。减速也能减少负荷的惯性，也就是减速比的平方
RV减速机的概述：
RV减速机是由前级行星齿轮减速机和后级摆线针轮减速机构成。RV减速机具有较大的传动比和较小的结构，在特定情况下可实现自动锁定。它具有振动低、噪音低、能源消耗低等特点，是目前应用最广泛的一种。
RV减速机的主要驱动机构如下：
摆线轮，偏心轴，滚针，轴承，摆线壳，轴承盖，输出和输入法兰，电机连接法兰等
RV减速机的优势：
RV减速器具有大的传动比，高的承载能力，高的抗冲击性，高的扭转刚度，高的传输精度和高的使用寿命。它在工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等方面得到了广泛的应用。与传统的谐波驱动方式相比，其疲劳强度、刚度、寿命均有所提高，而且回归误差的精度也比较稳定。与谐波驱动相比，运动精度会随使用年限的延长而大幅下降。所以，目前世界上很多国家的 RV减速器都是应用于高精密机械臂的驱动。这种减速器将在先进的机器人驱动中逐渐替代谐波减速机
RV减速装置的用途：
RV减速机在精密加工机床，智能家居，汽车制造，造船，半导体设备，印刷机，食品包装，自动化化工，工业机器人，医疗检查和口罩机，精密测试仪器，自动化，高精度机电产品
RV减速器是一个封闭的差动轮系统，它包括一个一级渐开线的圆柱齿轮行星减速器和一个二级的摆线针轮行星减速器。中心齿轮与输入轴相连。若该渐开线中心轮沿顺时针方向转动，则会带动三个120度的行星轮以逆时针方向转动。三根曲轴与行星齿轮固定，转速一致。三个曲轴上装有两个相位差180度的摆线齿轮，它们与固定针轮相啮合。当其轴围绕着打包针的轴线转动时，也是反向转动，也就是顺时针转动。输出装置，也就是星型支架，它上装有三对曲轴支撑轴承，以1:1的速度比传送转动。
行星减速机的概况：
行星减速器是一种应用范围很广的减速装置，它能减小马达的速度，增大输出转矩，并能提高负载性能
行星减速装置的主要驱动机构为行星齿轮，太阳齿轮，内环齿轮，驱动马达和驱动轴
行星式减速器的优势：
它具有高精度，高刚度，高负载，高速比，寿命长，低惯性，低振动，低噪音，低温升，外形美观，结构轻巧，安装和定位方便，适合于交流、直流、步进电机、液压电机的升降速传动。一般情况下，行星减速机的传动效率大于90%，可达95%。广泛的使用
在智能家居，汽车制造，造船，半导体，自动化，工业机器人，精密加工机床，航空航天工业，印刷机械，食品包装，医疗检测，精密检测仪器，自动化高精密机械。行星减速装置既是一种工业产品，又是一种驱动装置。它与齿轮箱外壳上的内齿圈紧密地连接在一起。环形齿轮的中央是一个太阳轮，它是由外部的能量来推动的。他们中间是一套由三个齿轮均匀地结合在一起的行星齿轮。行星齿轮组由输出轴、内齿圈、太阳轮等构成，在输入端的功率驱动下，带动行星齿轮转动，使其沿着内齿圈运动的中心方向转动。行星的转动带动了与托架连接的输出轴的动力。采用齿轮驱动，马达（马达）的转动次数减小至所要求的转数，由此得到了高转矩机构。在传动装置中，行星减速器是一种精密的减速器，其传动比可以达到0.1-0.5转/分。