1880年，第一个行星齿轮传动的专利出现在德国。自19世纪以来，机械工业的发展，尤其是因为汽车和飞机工业的发展，对行星齿轮传动技术的发展产生了很大的影响。1920年，行星差动传动器首次成功制造，并首次用作汽车差速器。自1938年以来，我们一直致力于开发用于汽车的行星差速传动装置。第二次世界大战后，高速大功率船舶、涡轮发电机组、涡轮压缩机组、航空发动机和工程机械的发展促进了行星齿轮传动技术的发展。

行星齿轮传动技术是齿轮传动技术的一个重要分支。利用行星齿轮传动技术开发的各种行星减速器行星齿轮减速器和行星齿轮增速器，在传递相同的功率或扭矩时，比普通固定轴齿轮箱体积更小、重量更轻、效率更高。因此，更容易安排传输系统，降低成本、运输和维护成本。因此，行星减速机在冶金、煤炭、光伏、智能设备、采矿，纺织、食品和石化等许多行业行被广泛应用。

行星齿轮传动技术在我国的发展和应用始于20世纪50年代，但在改革开放前很长一段时间，由于设计理念和水平、加工工艺、材料和热处理质量的限制，我国各类行星齿轮箱的整体承载水平和可靠性仍处于较低水平，以至于支撑着中国的许多行业的高性能行星齿轮箱的齿轮箱大多是进口产品。

改革开放以来，国内许多单位相继引进国外先进的行星传动生产和设计技术，并在此基础上进行消化、吸收和创新开发，在基础研究方面，通过与国内相关高校、科研院所和企业的合作，在行星传动的均载技术、优化技术、结构强度分析、优化设计等方面取得了一系列突破，行星传动的系统运动学和动力学分析，以及小齿差行星传动、重型行星差速器技术、闭式行星差速器传动和行星传动制造装配技术的发展与进步，使我国完全掌握了设计制造技术，形成了一批实力雄厚的研发制造机构。在制造技术方面，改革开放以来，进口磨齿机、插齿机、加工中心和热处理设备的广泛应用极大极大地提高了制造水平，从硬件上有效地保证了产品的加工质量。总的来说，近年来我国在行星传动各种产品的开发和应用方面取得了很大进展。

从“十一五”开始，我国各行业的发展都进入了快车道，这也为减速器提供了更大的发展空间。在完成原有资金和工程技术的积累后，一些民营企业也不断壮大，提高了行业的整体发展水平。中国减速机行业的固定投资大幅增加，实现了跨越式发展，实现年出口1亿多美元，进口替代作用增强，技术和品牌优势开始显现。一方面，这是因为国家越来越重视机械设备制造业，加大了对减速器企业自主研发的支持力度；另一方面，积极的财政政策和稳健的货币政策增加了国家对基础设施建设的投资，增加了减速机的市场需求。

随着减速机行业应用的不断深入，我们也面临着一些挑战。
1、随着产业结构调整的加快和经济发展方式的逐步转变，我国减速器行业应加快整体发展质量的提高，注重在环保领域的延伸，促进整个发展基础向节能降耗方向转变。
2、在质量方面，企业需要及时调整产品结构，提高对产品质量和高性能的要求，增强竞争力。

3、在组合设计方面，企业采用更加科学的设计方案，逐步降低生产成本，增强创新能力。使模块组合符合绿色高效的产业趋势，使产品更加多样化和新颖，使产品型号更加多样化，增加变型设计，扩大其应用范围