工业并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点。在人力成本日益增加的时代，Delta机器人凭借高速、稿精度、节省空间、成本低等优势，应用十分广泛，不仅在食品、医药、电子、化工等轻工行业物料的快速分拣、抓取、搬运、装配等方面独具优势，其应用领域还不断在扩大，应用到包装印刷，3D打印、手术、服务娱乐、食品饮料设备，物流运输设备行业等多个行业。用于实现快速抓取，提高工作效率。随着先进制造技术的发展，并联机器人将有非常好的发展前景。

Delta机器人是一种高速、轻载的并联机器人，由动平台、静平台和三个支链组成，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。通常Delta机器人具有3~4个自由度，可以实现工作空间的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动；具有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，主要应用于食品、医药、电子、化工等轻工行业物料的快速分拣、抓取、搬运、装配。

近几年国内各机器人制造商及设备制造企业纷纷开始研发Delta并联机器人。但是由于我国Delta并联机器人的发展时间较短，国内Delta并联机器人负载能力及运动速度等性能指标要逊色于国外Delta并联机器人，为了提高负载能力及运动速度，国内厂家往往采购国外高等伺服减速机，但是却提高了生产成本，失去竞争优势。而高准确行星减速机又是作为机器人的首要运用的部件。为了可以让国内精密行星减速机可以在国外市场占有很好的市场，台湾普尼柯科技有限公司生产的精密行星减速机完全可以取代国外的行星减速机，弥补国内高精度传动产品的空缺。只为实现中国成为世界很大的制造强国而努力。

 关于台湾普尼柯科技有限公司：

台湾普尼柯科技有限公司拥有完整伺服减速机的生产制造链，配置了日本进口kashifuji滚齿机，日本三菱重工的数控插齿机、德国德玛吉加工中心等加工设备，同时还配置了日本TT齿轮检测仪，哈量集团的万能齿轮测量仪、海克斯康三坐标等一些列精密齿轮检测设备，有强大的制造能力和检测控制能力，可以快速的为不同领域客户提供各种类型精密伺服行星减速机。

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