一、工作原理不同

行星齿轮减速机：马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的

齿轮减速机：利用各级齿轮传动来达到降速的目的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的。

二、结构不同

行星齿轮减速机：主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。

齿轮减速机：减速电机和大型减速机的结合，含有原动机组和工作机组齿轮。

三、用途不同

行星齿轮减速机：可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，也广泛应用在汽车、通讯、机械设备、机器人、电子产品、医疗器械设备等领域。

齿轮减速机：广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。

四、特点不同

行星齿轮减速机：1、高刚性，高精度，高传动效率，可选择传动比范围广。2、体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大。3、可实现功率分流，多齿啮合作用。4、因为材料精度和加工方式的细致，造价和维修成本高。

齿轮减速机：不需要冷却，采用免维护油脂润滑，长寿命且静音运行，输出效率高；外壳采用合金钢制造，具有很高的同轴度和动平衡性，可以安装在各种加工中心机床上。精度和扭矩相较于行星减速机偏低。

五、减速范围不一致

行星齿轮减速机：单极减速比最小为3，最大减速比一般不超过10，常见减速比为3/4/5/6/8/10。

齿轮减速机：减速比一般不超过3。