减速器有哪些分类，它们各自有什么优点与缺点。一直是很多人所关注的问题，今天带大家了解一下市面上常见的减速器类型，以及它们各自的优点与缺点。

1.蜗轮蜗杆减速器的主要优点是具有反向自锁功能，能够实现较大的减速比，而且它的输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是它的弊端也很明显，就是体积较大，而且传动效率不高，精度不高。

2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。它的优势是体积小，精度高，但缺点也很明显，就是它的柔性轮的使用寿命有限，不耐冲击，与金属零件相比刚性差。输入速度不能太高。

3.行星减速器具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大等优点。所以综合来说，是目前最好的解决方案，当然，它也有缺点，就是价格稍微贵一些，不过相对来说还是很不错的，可以应用在伺服电机上。

总的来说减速器就是在设计和制造普通机器的功率后，其额定功率不会改变。此时，速度越大，扭矩（或扭矩）越小；速度越小，扭矩越大的一个装置。目前最适合的和使用最广泛的就是行星减速器了。