减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

　　减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

　　行星减速机布置中的典型效率损失仅为每级3％; 这种类型的效率确保输入的大部分能量通过变速箱传递，而不是浪费在变速箱内的机械损失上。效率优于谐波，在某些情况下可以超过90％。

　　1.高效率：行星齿轮完全恒定啮合，消除了齿轮碰撞或部分啮合损坏齿轮齿的可能性。完整且恒定的啮合功能还允许自动和快速的齿轮比变化，而不会出现动力流中断。

　　2.更高的稳定性：由于质量的均匀分布和增加的旋转刚度，行星齿轮箱的布置也创造了更大的稳定性。

　　3.紧凑型：行星齿轮箱共用一个公共轴，与传统设备相比，结构紧凑。

　　4.更高的扭矩密度：系统中的行星齿轮越多，扭矩密度。越高，负载能力越强。

　　5.具有成本效益的精确度：与其他齿轮选项相比具有竞，高径向载荷。