直齿行星减速机在运行中产生的噪音和震动主要是由齿轮间的瞬时接触和不均匀负载引起的，这对设备的性能和周围环境都有一定的负面影响。

要解决这些问题，可以从以下几个方面入手：

提高直齿行星减速机的加工精度：

确保直齿行星减速机齿轮的制造质量和表面光洁度，减小齿廓误差和齿向偏差，从而减少接触应力和冲击。

　　使用精密的齿轮加工设备，如滚齿、剃齿和磨齿等工序，以达到高精度标准。

　　优化直齿行星减速机的齿轮设计：

设计时采用合适的模数、齿数、压力角等参数，以改善直齿行星减速机齿轮的承载能力和传动平顺性。

　　可考虑采用修形技术，如齿顶倒圆、齿根强化，改变齿廓形状，以分散载荷，减轻冲击。

　　改进直齿行星减速机材料的选择：

使用高强度合金钢或其他耐磨材质，提高齿轮硬度和韧性，减少磨损和裂纹。

　　表面硬化处理，如渗碳淬火、氮化等，增加齿面硬度，抵抗微小变形和疲劳破坏。

　　合理布置直齿行星减速机的齿轮对：

保证直齿行星减速机的齿轮中心距准确，减少偏心和倾斜，确保齿面正确啮合。

　　平衡直齿行星减速机的齿轮组，对称配置，避免不平衡力矩引起附加振动。

　　加强直齿行星减速机轴承支撑：

强化的轴承结构，提供足够的径向和轴向刚性，减少直齿行星减速机齿轮位移和摆动。

　　精确校正轴承间隙，防止过大或过小，保持齿轮平稳旋转。