判断行星式减速机是否已进入衰退期并非仅依据单一指标，而是需要综合多个方面的迹象来评估。当行星式减速机开始表现出以下一种或多种症状时，它可能正处于或即将进入衰退阶段：

异常噪声：持续或间歇的刺耳声、敲击声、咔哒声等非正常声响表明行星式减速机内部可能存在磨损、损坏或错位的问题。

　　震动增加：异常的振动幅度增大，可能指示行星式减速机轴承或齿轮损坏、安装不当或不平衡等问题。

　　温升过高：行星式减速机运行时的温度超出正常范围，特别是长时间高温运转，可能是润滑不足、散热不佳或内部磨损造成的。

　　泄漏：油液或冷却液泄漏表明密封件老化或损坏，需及时处理，以免进一步恶化。

　　性能下降：输出转速不稳定、扭矩减弱、响应迟钝等效能下降的现象，提示行星式减速机制动力不足或传动效率低下。

　　频繁故障：行星式减速机的同一部位反复发生同样的问题，尤其是轴承、齿轮或联轴器经常性损坏，需要特别注意。

　　维护周期缩短：原本稳定的维护间隔时间明显缩短，说明行星式减速机设备的耐用性和可靠性正在下降。

　　外观检测：可见的物理损伤，如裂缝、变形、锈蚀等，也是行星式减速机健康状态不佳的表现。

　　能耗变化：无明显外因的情况下，行星式减速机能耗突然上升，可能是内部阻力增大所致。

　　预防性维护远比事后修复更为经济高效，定期监控行星式减速机的健康状况，并按照制造商推荐的维护计划行事，是延长行星式减速机生命周期的有效途径。及时识别并应对衰退信号，可避免突发故障导致的生产中断和高昂的修理费用。