想要了解行星减速机的原理我们要先知道它的结构组成，行星减速机由本体、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、阶段齿轮、内齿环、出力轴承、出力轴油封、入力轴承、入力轴油封以及各固定螺丝等组成。其中行星齿轮(组合于行星架)、太阳齿轮阶段齿轮、内齿轮环为基本传到结构的四个部分。其传到原理为：

　　1、驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。

　　2、整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。

　　3、更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

　　行星减速机的特性有：

　　1、高扭力、耐冲击;

　　2、体积小、重力轻;

　　3、高效率、低背隙。

       4、减速范围广、精度高。

 精密行星齿轮减速机是我公司自主研发的新一代实用性产品，融合了国内外先进的技术，体积小、重量轻、承载能力强、使用寿命长、运转平稳、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高，具有功率分流和多齿啮合的特点及以下优良性质：
1.低噪音：低于65db
2.低背隙：单级可达3孤分内，双级可达5弧分内
3.高效率：单段式在95%以上，双段式在92%以上
4.高输入转速：可达8000RPM
5.高扭矩：比一般标准行星减速机扭矩高
6.高稳定性：采用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理，非只再表面硬化，确保使用寿命及长期使用仍保持最初的精度
7.高减速比：采用模组化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达1/1000以上

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