精密行星减速器又称行星减速器。行星减速器主要由行星齿轮、太阳轮和内齿圈组成。与其它减速器相比,精密行星减速器刚度高,精度高(单级1点以内),传动效率高(单级传动效率高达97%~98%),体积小,扭矩大,终身免维护。它们大多安装在步进电机、伺服电机中,以降低转速、增大扭矩、匹配惯性。
行内人都知道,行星减速器属于精密减速器,在目前这个阶段,已经算是最精密的减速器了。但是,越是精密的机器,就越需要注意。
使用行星减速器时应注意的事项
1、禁止锤击
将联轴器、滑轮、链轮等联轴件安装到减速器输出轴上时,不得采用直接锤法。由于减速机输出轴结构不能承受轴向锤击,因此螺钉可旋入轴端螺孔,压入联轴器。
2、一定要安装排气盖(排气塞)
使用前用排气塞更换最高位置的排气塞,确保在减速器运行过程中将体内气体排出。如果不及时更换减速机,减速机内气体膨胀,造成油封损坏,导致减速机漏油。
3、及时更换润滑油,尤其是第一次
要特别注意第一次换油。减速机第一次使用300~400小时后应及时更换润滑油,然后每1500~2000小时更换润滑油。齿轮箱清洁机利用原有的供油系统和旧油过滤,实现齿轮箱的清洗、废油的快速过滤、加油等功能。操作时无需更换硬件设施及清洗剂,确保变速箱安全运行,延长使用寿命。另外,工作环境恶劣,温度高,粉尘多的工作场所,应每半个月进行一次润滑油检查。若发现润滑油中有污物,应及时更换润滑油,使润滑油保持清洁,延长其使用寿命,提高经济效益。
为什麽行星减速器可以达到如此精确度?它的优势主要体现在:
1、大传动比
精密行星减速器的减速比指的是输入转速和输出转速的比值。它主要的作用就是减速,当然还能加速。传动比超过30000,单级谐波传动比达到1000。
2、高承载能力
行星减速器啮合齿数大,材料强度高,承载力高。
3、高传输效率
行星减速器的柔性轮齿能够匀速转动,因此即使在很高的输入速度下,其相对滑动速度仍然很低。在这种均匀旋转状态下,轮齿磨损减少,传动效率提高。传动时,齿轮两侧均参与工作,但无冲击。
4、传输更加精确
由于行星减速器斜齿轮在滚动过程中齿合较多,误差可以相互弥补,从而使传动更加精确。