精密行星减速机在自动锁螺丝机上的应用
行星齿轮减速机传动与圆柱齿轮减速机传动相比较,它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是:在传递动力时它可以进行功率分流;同时,其输入轴与输出轴具有同轴性,即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以,行星齿轮减速机传动现已被人们用来代替普通齿轮传动,而作为各种机械传动系统中的增速器和变速装置。
自动锁螺丝机,也叫工业紧固系统,自动螺丝喂料机,螺丝锁定机器人等,是一种取代传统人工手动拧紧螺丝的机器。精密行星减速机主要通过使用电动装置发展产生不同旋转动力,这取代了频繁的手动紧固动作,从而降低了企业锁定螺钉的工作管理强度,并且是用于取代我们传统的手动拧紧螺钉的机器。
自动打螺丝设备采用自动化设备,可以一次性把所有螺丝打完。包括产品的传送、定位、螺丝排放及螺丝送料完全由设备自动完成。操作员只需做简单的操作:在设备前放产品,定期检查物料的供应情况,大大简化了操作,提高工作效率,缩短打螺丝时间,防止不良品及人为的坏品。
自动锁螺丝机对精密行星减速机的关键技术要求:
1、无插补运动;典型的运动模式是点运动,这需要快速和稳定。行星减速机运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮,均匀地分布于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抵抗冲击和振动的能力较强,工作较可靠。
2、安装空间小,散热条件有限,热量要求低。行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
3、大多数设备需要手动装卸,噪音要求尽可能小。
精密行星减速机低噪音,低振动,低热量,高可靠性和稳定性。此外,由于其良好的内部结构阻尼,操作系统稳定,没有一个明显的振荡区,可以得到满足企业自动化技术行业发展不同环境工况的要求。
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