行星减速器是一种应用广泛的机械传动装置，它的典型零部件主要有箱体、机盖、行星架、输出轴、内齿圈、行星轮、太阳轮等，主要由箱体、齿轮、轴、轴承及各种连接件等组成。其中箱体是行星减速机的重要部分组成部件，它是传动零件的基座，结构相对比较复杂。一般这种情况下，行星减速机箱体是由箱盖和箱座通过使用螺栓等连接件装配而成的。根据不同的应用场景，常见的箱体材料有铸铁、铸钢以及铝合金等。

铸铁是含碳量大于2.11%，且含有较多硅、锰、硫、磷等元素的多元铁基合金，因为其具有良好的抗压能力和抗冲击能力，以及生产简便、成本低廉等优点，广泛应用于工程机械壳体、减变速机箱体中，常见的材料牌号有HT200、HT250、QT500、QT600等。本期重点介绍精密行星减速器箱体的铸造工艺

减速机箱体作为减速机的基座，首先要具备足够的强度。传统的减速机箱体设计方式方法主要问题依赖于设计者的设计经验和计算公式，安全系数往往过大，造成材料的浪费。显然，通过对减速机箱体结构进行优化设计，可以节约材料、降低生产成本、提高经济环境效益的目的。减速机箱体一般由铸铁和铸造铝合金制造，对于重载或有冲击载荷的减速机，一般都是采用铸钢材质，有的减速机还采用钢板焊接。行星减速机箱体的结构设计水平和铸造工艺流程设计质量直接影响铸件制造水平和产品质量。

行星减速机箱铸造工艺设计：从箱体的形状和结构上看，铸造限位装置的两部分均有厚大的几何热接头，容易产生大的收缩、变形、收缩、缩孔等铸造缺陷。 为减少箱体类铸件大工序中平面缺陷产生，采取了在模具和砂芯中设置100mm厚的冷铁、增加散热面积、减小热浇部位和分型面、将其放在底部等工艺措施。 顶部利用立管排出空气和浮渣。 浇注系统设计采用半开半封闭浇注系统，先开后关，有利于挡渣。

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