伺服减速机选型的注意事项：

1、适用功率：

适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

2、扭力计算：

扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

3、根据规格选择：

伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

4、尽量选用接近理想减速比：

伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在最大程度上保证伺服减速机的正常运行。

行星减速机型号选择方法如下：

1、确定被驱动设备系数

2、确定原动机系数

3、确定齿轮箱许用输入转速

4、确定减速比

5、确定齿轮箱类型选择传动效率

6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率

7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格；

8、峰值扭矩校核

9、输出轴的径向力轴向力校核

10、计算功率利用率确定其系数

11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水、冷却油，风冷等形式）

12、确定润滑方式

13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。

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