在高精度的工业设备中，伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，达到了3000 rpm以上。这就意味着，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。也意味着伺服马达是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。然而，究竟在哪些应用场景中需要用到伺服行星行星减速机？
1、高负荷和高精度：在对载荷进行精确定位的情况下，这是必需的。一般的自动化设备有激光、煤矿运输、医疗、军工、晶圆、机器人等。它们的共同点是，要把负荷转移到比伺服电机自身更大的转矩。通过减速电机来提高电机的转矩，可以有效地解决这一问题。
2、提升转矩：提升转矩的方法，可以是直接增加伺服电机的转矩，但这需要消耗大量的能量，而且电机的结构也要更加坚固，扭矩越大，控制电流越大，控制系统的成本也就越高。
3、提高使用效率：理论上，提高伺服电动机的动力也是提高输出转矩的一种途径，通过将伺服电动机的转速提高一倍，可以将伺服系统的功率密度提高一倍，并且无需增加诸如驱动器之类的控制系统元件的规格，即无需增加附加费用。而这就要求通过配合行星减速装置来提高力矩。因此，大功率伺服电机的发展，就是要配合减速电机的使用，而不是把它排除在外。
4、提高使用效率：众所周知，由于负荷习惯的不合理，导致了伺服系统的不稳定。在大载荷惯性下，采用减速比的平方反比配置最优等效惯量，从而得到最优的控制响应。因此，从这一点来说，行星减速机是最适合于伺服应用机器的控制反应的装置。
5、延长设备的使用寿命：减速器也能很好地解决电机在低速时的性能衰减问题。因为伺服电机的控制性能会因速度下降而出现一定的衰减，特别是在低转速时信号采集和电流控制的稳定性方面。所以，使用减速功能可以实现电机的高速旋转。
6、降低设备费用：从成本角度来看，0.4 KW交流电机和驱动电机的组合需要1台设备，5 KW交流电机和驱动电机的成本为15个单位，而0.4 KW的交流电机和驱动电机则需要15个单位的费用，而如果使用0.4 KW的马达和驱动器，再加上一台减速器，则可以节省至少15个单位的运行费用。
所以用户根据自己的加工要求，选择合适的减速齿轮产品。一般情况下，对机台运行要求较低，扭矩较大，功率密度较高的场合，多数选用行星齿轮减速机。