行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高；行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大；另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小；作增速器时则有可能产生自锁。动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架可以通过刹车机构刹死；行星齿轮减速器，主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作系统轻便等优点，可以广泛用于高速公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设项目工程。由于行星减速机效率高、噪音低，因此认为它是装载机驱动控制装置的理想选择。
装载机的主要部件包括发动机、变矩器、变速箱、前后驱动桥等；
1、发动机：发动机（Engine）是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（往复活塞式发动机）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、喷气发动机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。
2、液力变矩器有三台泵：工作泵（供油扬程、卸油压力）转向泵（供油转向压力油）变速泵又称步进泵（供油液力变矩器、变速箱压力油） ，有些类型的转向泵还配有先导泵（供油压力控制阀）
3、工作液压油路：液压油箱、工作泵、多路阀、提升油缸和倾翻油缸。
4、行走控制油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器可以一路进挡位阀，变速箱以及离合器
5、传动装置：传动轴、主差速器、减速器
6、转向油路：油箱、转向泵、带稳流阀（或优先阀）的转向器和转向油缸。
7、齿轮箱有整体式（行星式）和分体式（固定轴式）
装载机中行星减速机内齿轮结构简单，使用效果好。轮毂与行星轮架固定在一起，轮毂与行星轮架固定在一起，轮毂内设半轴，半轴上套有支承轴，支承轴上套有内齿轮，内齿轮通过圆螺母锁紧，行星轮架内设行星齿轮轴，行星齿轮轴套有行星齿轮，行星齿轮轴与内齿轮啮合。
以上是精密行星减速机在装载机中的应用