减速器：减速器是一种在原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，用于降低转速，增加扭矩，满足工作需要。减速器具有结构紧凑、效率高、传动运动准确可靠、使用维护方便、可批量生产等特点。

减速器是如何工作的：

减速器一般用在低转速大转矩的传动设备中，通过减速器输入轴上齿数较少的齿轮啮合电动机、内燃机或其它高速运转的动力，使其与输出轴上的大齿轮啮合。

减速器的基本结构：

减速器主要由传动部件（齿轮或蜗杆），轴，轴承，箱体及其附件组成。它的基本结构包括：1）齿轮、轴和轴承组合；（2）箱体；（3）减速器附件；

齿轮：由齿轮、轴和轴承组成的小齿轮与轴形成一体，称为齿轮轴，这种结构适用于齿轮直径和轴直径较小时，如果轴直径是 d，齿轮齿根圆直径是 df，则当df-d≤6-7 mn时应采用这种结构。当df-d>6~7 mn时，将齿轮和轴分成两部分，如低速轴和大齿轮。此时齿轮与轴轴向固定平键连接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

箱体：箱体是减速器的重要组成部分，是传动部件的基础，必须具有足够的强度和刚度。箱体一般采用灰铸铁制造，对于重载或冲击载荷较大的减速器，可采用铸钢箱。

减速器附件：为了保证减速器的正常工作，除了注重齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计外，还应考虑辅助零件和部件的合理选择和设计。大多数减速器箱体采用中等强度铸铁铸造，重型减速器采用高强度铸铁和铸钢，少量生产时可采用钢板焊接。减速箱外形要求外形简单，表面平整。为了便于安装，箱体通常采用剖分式，其剖分面往往与轴线平面重合。

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