减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动部件。行星减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。在现代工业机械手上的应用越来越广泛。下面，我们就会给网友们分享一下减速机选型的6个步骤，希望网友们喜欢。
减速机选型方法是什么?
一、减速机在选型过程中需要知道的几个系数：
1、工况系数
2、安全系数
3、环境温度系数
4、负荷率系数
5、公称功率利用系数
用户需提高的参数包含：电机功率、电机转速、所需要的功率、减速机所连接的工作机的转速、每天工作时间、工作环境、温度。
二、减速机选型的6个步骤，如下所示：
1、首先需要确定选择的减速机是什么类型的，是有轴还是无轴，是行星轮还是斜齿轮等。需要先确定减速机的类型，再进行下面的选择。
2、明确减速机的减速比。 确定减速机的传动比，按照公式：电机转速/工作机转速，根据用户要求的传动比选取接近的公称传动比。再请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。
3、所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。
4、确定减速机的公称输入功率， 减速机的计算功率=减速机所连接的工作机械所需要功率*工作机械工况系数*安全系数，公称输入功率大于等于计算功率。公式中出现的工作机械工况系数和安全系数是需查询各个系列的减速机的样本。算出计算功率后查询对应的表知道公称输入功率，确定出减速机的名义中心距。验算起转矩公称输入功率大于等于（电动机的额定转矩*输入转速*峰值转矩系数）/9550
5、校核减速机的热功率能否通过。热功率=负载功率*环境温度系数*负荷功率系数*公称功率利用系数小于等于减速机功率（没有冷却措施的前提下）。对于圆柱齿轮减速机，只有采用盘状管冷却时，计算减速机功率（盘状管冷却或循环油润滑）大于热功率。因此可以选的减速机的型号，采用油池润滑，盘状水管通水冷却润滑油。如果不采用盘状管冷却，则需另选较大规格的减速机。
6、接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。