首先，我们来看一看减速机的驱动原理：减速装置是调整传动功率的装置，而齿轮结构的转速变换装置则是把电动机的转速降至要求的转速，从而得到更大的转矩机制。减速器是通过不同的齿轮来实现减速器的作用，减速器是由不同的齿轮副构成的。若能用小齿轮驱动大齿轮，使其减速，则多级机构能使其减速。

行星减速机的精确度：普通的5-6级，高的可以达到3级。减速机的精确程度直接影响到机械臂的摆动。据了解，工业机器人对减速装置的精度有很高的要求，其精度不到一根头发的十分之一。因为生产、装备、技术都很困难，技术含量也很高，不是用钱就能“砸”出来的。而我们台湾普尼柯技术有限公司是一家专业的产品供应商。是国内少数几家集研发，生产，装配，销售于一体的公司。公司主要产品为减速齿轮，以精密行星减速机为主。公司的产品广泛用于自动化行业，起重运输，工业机器人，冶金矿山，啤酒饮料，烟草轻工，环保工程，仓储物流，塑料机械，立体停车，汽车制造，纺织，食品，陶瓷等行业。拥有一条完整的伺服减速机生产和制造链条，配备了日本进口的 Kashifuji滚齿机、日本三菱的 CNC插齿机、德国德玛吉机床等先进的机械设备，并配备了日本 TT齿轮仪、哈量通用齿轮仪、海克斯康三轴等高精度的齿轮仪。

行星减速装置的精度计算方法：

行星减速器的精确度以弧分为单位，一次为360度，一次=60角，以固定减速器的输入为基准，输出端的正反两个角加20%的转矩。所以，在规格精度，表面粗糙度，款式和位置精度上，都有很高的精度要求，特别是对轴承孔的轴向加工。

马达孔径精度：由于孔径大小及样式上的偏差，会造成轴承与孔之间的装配不良，故对轴孔的精度要求较高，因此，轴孔的尺寸公差为IT13。

电动机孔的定位精度：由于各个孔在同一轴上的同轴度误差以及孔端面面对轴的竖直偏差，都会使轴与支座在箱体中发生偏移，进而引起轴向圆周和轴向周向的摆动。

本公司秉承“让顾客参与生产”的宗旨，致力于为顾客提供更加人性化的服务。为顾客提供更广阔的设计与生产空间，提供更多的创意。在精密的行星驱动方面做出了卓越的成就，做出了巨大的贡献，这是我们永远的追求。

我们希望能和你进行沟通！文章来源：http://www.twpnk.com/