小型行星齿轮减速装置的发展趋势

机电一体化

在微型机械中，既要有微传动机构——微行星齿轮减速器，又要有能自带动力装置的小型行星齿轮减速机。也就是说，微型机械需要微型电机和小型行星齿轮减速器的组合，构成了一个小型的自带动力的齿轮传动装置，既可以驱动，又可以减速。所以，该一体化齿轮传动系统，其特点是：该小型行星减速机的输入轴与其输出轴同轴，电机轴必须紧密地安装在其负载下。电机的轴和行星齿轮减速机的输入轴可以在结构上相连，也就是说，电机的轴和太阳轮 a的齿轮轴处于相同的轴线上，并且彼此相连。同时，所述行星齿轮减速机的输出轴（与所述内齿轮 e整体相连）作为所述组合体的输出轴，因此所述内装式齿轮传动机构是所述马达和所述行星齿轮减速器整体地结合在一起。也可以这么说，马达和行星齿轮减速装置结合在一起，形成一种可以将其输出轴直接与机床相连的低速马达。目前的主要问题是：要想将微型行星齿轮减速器的应用推广到实际应用中，必须要有性能优良、实用性强的微型行星减速器。

齿轮润滑

在小型行星齿轮传动中，齿轮的润滑问题是发展小型行星齿轮传动领域的一个非常关键的课题。很多摩擦学的学者都在努力改善这一问题。其中，小型行星齿轮的润滑问题尤为突出。根据相关文献，在传动传动中，传动装置的轴径愈小，其转动摩擦力矩就会在总的功率损耗中占有较大的比重。但是，要准确地测量微小的摩擦力，在微型机械上并不容易。但是，从整体动力损耗中可以看出，微行星齿轮减速器的摩擦力矩将会增加。近年来，对微型摩擦技术的研究越来越受到重视，希望能够在未来的一段时间内，对其进行有效的润滑，从而促进其应用。

为了进一步实现微型行星齿轮减速器的实用性和微细化，目前正在进行新的工作。并且，可以预见：小型行星齿轮减速器必将在未来得到发展，并在机械工程中得到广泛的应用。