大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。

　　其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是最先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。

　　很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。其实这得分两种情况。

　　一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命。

　　另一种情况是，哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承，你也不能保证100%能达到寿命。

　　原因是，在谐波行业，轴承是存在一定概率的提前磨损的，这我是在各大厂商那里都得到了证实。就是说，这是一个行业瓶颈，就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了，而且前期查不出来。

　　而这个时候，到底是减速机本身有问题还是客户问题，这其实就有灰色地带，会扯皮的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少，估计他们也答不上来，或者也不敢正面答你，一般比较官方的回答都会讲10%以内。这是一个统计概率。

　　提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现，视运行情况而定，所以那些趁着机器人爆发大量出货的减速机厂家就要注意了，如果前面研发的时候没有控制住这个概率，现在出货越多，半年后头越大。

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