伺服减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼，相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率并且还能免维护等特点。

工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。

行星减速机工作原理： 简单来讲就是行星减速机内的一个内齿环紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个由外部动力所驱动的太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组。

减速器附件的主要附件：1、箱体和箱体是减速器中的传动部件的支撑和承载件，结构复杂，箱体承受压力，对钢度、减振性、密封性能的要求很高。箱盖、箱体采用灰铸铁材料（HTL50或HT200)，采用工艺成型方法...