单支撑和双支撑是指齿轮的支撑，即行星减速器的行星架。行星减速器的行星架和行星减速器的输出轴是一个整体结构，行星减速器的行星架是否做好直接影响行星减速器性能的各个方面的性能
双支撑行星减速器行星架上的齿轮在两侧受力，而单支承行星减速器行星架上的齿轮只在一侧受力

1、结构差异
行星减速器单支承和双支撑结构。单支撑结构意味着行星齿轮架上的齿轮只有一侧受到应力，而双支撑结构意味着行星齿轮架上的齿轮两侧都受到应力。双支撑行星减速机的行星架经过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心(否则齿轮与齿轮就啮合不上)，然后在放入齿轮，最后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑才是双支撑行星减速机

2、成本差异
对于双支撑行星减速器，首先清空行星齿轮架的中部，然后在上加工中心和上下表面上的销上冲孔孔。如果两个表面上的销孔发生偏差，整个行星齿轮架将报废。因此，双支撑行星减速器的加工成本比单支承行星减速器高20%左右。因此，双支承行星减速器比单支承行星减速器昂贵得多

3、性能差异
单支撑行星减速器的齿轮将偏离输出轴传动的相反方向，行星齿轮和行星内圈之间的摩擦系数将增加。因此，行星减速器的噪音会增加，效率会降低，温度会升高，甚至会严重漏油
此外，行星减速器主要用于配合伺服电机，伺服电机具有体积小、精度高、正反转频繁的特点。单支撑行星减速器与伺服电机一起频繁正反转使用时，单支撑行星减速器行星架上的齿轮销容易产生刚性变形，因此单支撑行星减速器的间隙会变大
因为双支承行星减速器的行星架两侧都有支承，双支承行星减速器的齿轮不会偏向一侧，齿轮不会产生刚性变形
双支承行星减速器的齿轮两侧都有支承点。当伺服行星减速器的输出端加载时，齿轮不会偏向一侧。因为不会出现的现象，而且同心度更好。更准确。