精密行星减速器是机器人运动核心功能能够实现的重要配件之一。这是一种精确的动力传动设计机构。它采用齿轮传动，将电机的转数减少到理想的转数，并获得更大的扭矩装置，从而降低工作速度，提高扭矩。为了保证机器人能够可靠地完成施工过程中的主要任务，机器人需要在施工过程中进行重复动作，并在生产过程中保证产品质量，这对于机器人的定位精度和重复定位精度都非常高。因此，为了提高和保证机器人的精度，有需要使用精密行星减速器。机器人技术中精密行星减速器的另一个功能是传输提供更大的扭矩。当负载发生变化时，提高伺服电机的功率并不划算。

  1、智能搬运机器人
  随着当前制造技术的现代化、智能化，越来越多的企业可以引进智能搬运机器人，以取代搬运物流的人工成本。采用智能搬运机器人作为执行机构，控制方便，动作执行灵活。它能有效地实现社会复杂空间的轨迹控制，特别适用于高效率的自动化生产。该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、运动控制环境系统、减速器、电子控制系统和保护装置组成。

  2、手术机器人
  手术机器人的驱动系统主要包括动力装置和传动机构，用于开发执行器并产生相应的动作。控制信息系统根据输入程序向驱动系统和执行器发送命令信号，以实现有效控制。减速器是机械传动的核心部件。手术机器人的速度和精度与减速器有关。手术机器人使用的减速器主要包括行星减速器和谐波减速器。手术机器人的核心技术主要包括控制器、伺服电机和行星减速器。手术机器人已广泛应用于骨科、神经外科、泌尿外科、妇科、外科等领域。目前，我国医疗机器人产业链仍在完善中。上游产业由机器人部件组成，包括伺服电机、传感器、控制器、行星减速器和系统集成。减速机、伺服电机和伺服系统在成本中占很大比例。

  3、仿人机器人
  Humanoid robot，又称仿生人，是一种主要用于模仿人类的外观和行为的机器人，尤其是一些身体类似人类社会的机器人。作为一种智能机器人，现代仿人机器人在机器的每个移动关节上配备多达17台服务器，具有17个自由度。它特别灵活，可以完成困难的技术动作，如手臂向后摆动90度。并且通过设计一个优秀的控制信息系统，通过完善自身的智能编程软件，它可以自动参与完成这整套动作。拟人机器人的组成部分主要由伺服运动过程控制、减速器等组成
 
  拟人机器人的行星减速器的特点如下：
  1、高精度的重复定位系统。背部间隙可在3弧分钟内达到，定位准确
  2、高刚性。输出轴采用大尺寸、大跨度双支承轴承设计
  3、任何配置的马达连接板和配套零件套都采用模块化设计，以确保在高输入速度下传输同心度和电力系统的零回隙
  4。高输出扭矩。齿轮箱和内回位齿轮采用整体设计，结构紧凑，密度高，输出扭矩大。高品质圆锥滚子轴承，输出轴能承受较大的轴向和径向载荷，扭矩大，适用范围广
 
  以上是行星减速器在各种机器人中的应用特点。如果您需要行星减速器，请咨询普尼柯行星减速器制造商。