为什么伺服电机配备行星减速器，有哪些好处呢?

  随着伺服电机技术的发展，现代工业设备的应用越来越广泛完善。从高扭矩密度到高功率密度，转速的增加幅度大于3000rpm。由于速度的提高，伺服电机的功率大大增加。这意味着伺服电机是否需要减速机匹配，那么问题就来了。伺服电机与行星减速器的搭配有哪些应用？这种组合的好处是什么？

 1、增加重负荷高精度设备的扭矩：一般如晶圆设备、机器人航空、卫星、医疗、军事科技等自动化设备。它们的共同特点是，负载运动所需的扭矩往往远远超过伺服电机本身的扭矩能力。通过减速器增加伺服电机的输出扭矩可以是伺服电机更好的完成工作。还有一个方法是通过增加伺服电机输出扭矩的方法是直接增加伺服电机的输出扭矩，但这种方法不仅必须使用昂贵的大功率服务电机，而且必须具有更强的结构。转矩的增加与控制电流的增加成正比。此时，使用更大的驱动器，电力电子元件和相关机电设备规格的增加将大大增加控制系统的成本。

 2、提高使用效率：理论上，增加伺服电机的功率也是增加输出扭矩的一种方法。通过提高伺服速度马达两倍的速度使伺服系统的功率密度可以翻倍，并且不需要增加伺服驱动器等控制系统部件的规格，也就是说，不需要增加额外的成本。这就需要与电机的功率属性大小匹配，以达到增加扭矩的目的。因此，大功率伺服电机的发展必须与减速机的应用相匹配，而不是忽略它。

 3、提高服务性能：据了解，负载惯性匹配不当是伺服器控制不稳定的最大原因之一。对于大负载惯性，减速比的平方反比可用于分配最佳等效负载惯性，以获得最佳控制响应。因此，从这个角度来看，行星减速器最适合伺服应用的控制响应。

 4、提高设备使用寿命：行星减速器还可以有效解决电机低速控制特性的衰减问题。由于速度的降低，伺服电机的可控性将在一定程度上减弱，尤其是在低速时信号采集和电流控制的稳定性方面。因此，减速器的使用可以使电机具有更高的速度。

  经过这么多的讨论，我们应该非常清楚为什么我们使用伺服电机与行星减速器一起工作， 这不仅提高了工作效率，还节约了成本。文章来源：http://www.twpnk.com/