行星减速机概述：行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提之下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。行星减速机内齿轮可以采用20CrMnTi渗碳淬火，具有体积小，重量轻，承载能力高，使用以及寿命长，运行发展平稳，噪音低，输出最大扭矩大，速比大，效率高，性能安全等技术特点
行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用之内、之外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理之后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2.级和3.级，这是最常用的级数。行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，之内齿圈，驱动电机，传动轴。太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮我们称为“一段（级）”为得到更大的减速比，需多段（级）传动。将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的土2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度1/60)
行星减速机从外观之上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。
输入段：输入段指的是和电机连接的一端。包括输入轴孔，输入法兰
减速段：减速段是指减速机核心段，从外面上看像一个箱体，实际里面包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。
输出段：输出端是指与设备连接的一端，包含输出轴、输出法兰。
行星减速机传动优点：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械，弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。