行业内人士都知道行星减速机是高精密型减速器，可以说得上是现阶段最精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢？为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢？普尼柯精密传动有限公司为大家带来了一些小知识。

精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为： 行星 轮，太阳轮，内齿圈。. 相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率 (单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配

它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转；同时，由于行星轮又有另外一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，最终在自转驱动力的作用下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

为了大家能更好的了解行星减速机，一些专业名词解释送给大家。

减速比：指输入转速比输出转速。

级数：指太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动。

轴向承载力：指减速机输出轴轴向的承载能力。

径向承载力：指减速机输出轴径向的承载能力。

满载效率：指减速机在输入1000rpm时，减速机运行温度70℃，输出额定输出扭矩时的效率。

工作温度：指保证减速机正常工作的允许温度范围。

噪音：是在输入3000r/min且空载时，距减速机1m距离测量的音量，单位是分贝(dB)。

额定输出扭矩：指减速机输出端在S1模式下可允许持续输出的扭矩，因此可看做是选型的依据。

大输出扭矩：指减速机动态负载下可承受的大扭矩。

急停扭矩：指减速机静态载荷下所能成承受的大扭矩，限1000次。

高速机械输入转速：指减速机输入端短时间可允许输入的较高转速。

转动惯量：指刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度

回程间隙：减速机精度的重要指标。将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。文章来源：http://www.twpnk.com/

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