在选用减速器时，减速器的惯量尤其重要，直接影响到电动机启动和停止时的稳定。行星减速器可以将直流电动机的惯性与行星减速器的速度之比相等，比如一台行星减速器的速度是1:10，惯性就是100倍。负载惯量对伺服马达的响应有很大的影响。在伺服马达的响应控制中，以负荷惯性与马达转动惯量之比为1为最大，最大可达五倍。采用机械传动方式，可以使电动机的惯性矩与惯性矩的比值小于等于1。在负载惯性很大，且不能保证转动惯量与转动惯量之比低于5倍的情况下，可以采用大惯性马达，也就是所谓的大惯量马达。若采用大惯量马达，则驱动装置应具有较大的功率以达到某种反应

行星减速机的惯性匹配：惯性是行星减速机中的一个重要指标，其计算公式也不尽相同。减速器轴向载荷传递的惯性矩的计算，应该把齿轮比的倒数降低到1/i。在负载的惯性矩等于电机的惯性矩时，称为惯性匹配。

行星减速器的最优减速比：伺服马达的输出速度较快，扭矩较小，而负载则需要较大的低速扭矩，所以通常采用行星减速器与伺服马达之间。它的作用是减小转速，增加扭矩，使电动机的速度和扭矩与负荷相适应。减速器转速和载荷速率之比叫做减速比。在此基础上，提出了最优减速比，即负载一侧的最大功率变化率。

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