行星减速器的内部构造图中，环绕太阳轮的多个齿轮叫做“行星轮”，它的一面与太阳轮啮合，而另一面则与减速机壳体内壁上的环形内齿啮合，它承受来自输入轴和太阳轮的扭矩，并将动力通过输出轴传送至负荷。在正常运转中，行星轮绕太阳“公转”的轨道是在减速器外壳内部壁上形成的环形内齿圈。

在伺服马达带动太阳轮转动时，行星轮与行星轮之间的啮合会引起行星轮的自转；同时，由于行星轮的另一面与减速器壳体内壁上的环形内齿圈啮合，最后，行星轮会受到自身转动的驱动力，在内齿圈上沿与太阳轮转动的同一方向滚动，从而形成“公转”。一般来说，每个行星减速机都有多个行星齿轮，这些行星齿轮通过输入轴和太阳轮的转动驱动力，使其在太阳中心转动，并共同承受并传输减速机的输出功率。

近年来，我国电商的迅速发展，使我国的快递业进入了一个平稳、快速的增长时期，同时也带来了大量的包裹。因此，国内的快递企业都开始转变传统的人工操作模式，积极推进自动分类设备的使用，以适应业务的不断增加。而作为自动分选设备中最基本的驱动机构，行星减速机在自动分选中占有举足轻重的地位。

有快递公司说，有了自动分拣系统，可以为公司节约80个员工，如果每个员工的最低工资是3500元，那么一年的人力成本就能达到336万，这还不算租赁场地、员工食宿的费用。采用自动化技术，减少了对技术岗位的工作需求，减少了工作人员的主观误工率，减少了管理和快件误工率。

在自动分类设备中使用行星减速器的优点：

由于其重量轻，体积小，可以减少自动分类装置的安装空间

精密行星减速机噪声小，工作环境更加舒适。

采用精密伺服行星减速装置，能有效地提高自动分选装置的工作效率

精密的伺服行星减速装置具有良好的节能性能，可以为大型快递公司节省大量的费用。