选用优良的行星齿轮减速器材料有利于提高其承载能力和使用寿命
　　根据减速器的结构特点和齿轮的载荷性质，硬齿面齿轮应得到广泛应用。有许多热处理方法可以获得硬化齿轮。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火和渗氮淬火，应根据齿轮减速器的特点进行选择。

一、表面淬火
　　有两种常见的表面淬火方法：高频淬火（适用于小尺寸齿轮）和火焰淬火（适用于大尺寸齿轮）。当表面淬火硬化层包括齿根底部时，效果良好。齿面硬度可达45-55hrc

二、渗氮淬火
　　渗氮的使用可以确保齿轮在小变形的情况下获得较高的齿面硬度和耐磨性。热处理后，不再进行良好的精加工，承载能力就会提高
三，渗碳淬火　　渗碳淬火齿轮承载能力较大，但必须采用精加工工艺（齿轮磨削）来消除热处理变形，以确保精度。
    当渗碳前硬化钢的硬度低于620-573%时，渗碳前硬化钢的硬度显著低于620-573%。渗碳淬火齿轮的硬度从齿轮表面到深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为从表面到硬度5.25hrc
　　渗碳淬火对齿轮弯曲疲劳强度的影响不仅提高了齿芯的硬度，但也在于表面的残余压应力。它可以降低高压应力区域的应力，因此在磨齿过程中无法磨削齿根部分。

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