斜齿行星减速机与直齿行星减速机的区别是什么？哪一种性能会比较好？
斜齿行星减速机是行星减速机大类中的一种，因其配有高精度的斜齿，所以有着精度高、噪音低、运行平稳等优点，在机器人自动化、激光切割机、包装、食品等行业应用广泛。普尼柯精密行星减速机采用进口斜齿轮，向大家介绍斜齿行星减速机的优点有哪些？
行星减速机主要是通过齿轮传动来运行的，行星减速机的齿轮市场上有两大类，一类是直齿轮，一类是斜齿轮。而配有斜齿轮的行星减速机也被叫做斜齿行星减速机、精密行星减速机等。

行星减速机直齿和斜齿的差异：
1、齿轮的啮合度：直齿的是齿轮全体直接进入啮合直接退出啮合；斜齿的齿轮在啮合的一起是接触线由短到长再到短的接触；所以斜齿轮齿轮传动，齿轮进入啮合到退出啮合的冲击力小，直齿的冲击力大；
2、齿轮的堆叠系数：斜齿轮的堆叠系数比直齿轮的大，因为斜齿轮有一个螺旋角，在齿轮工作的一起，它不只跟直齿轮相同有一个端面系数堆叠，还多了一个轴面的堆叠系数。这样相对于直齿轮来说，它堆叠面多，齿轮的承载才干比直齿轮高。

3、驱动动力：斜齿行星减速机驱动主要是动力由输入端输入，由此启动太阳轮运转，太阳轮上的齿轮带动行星轮运转，行星轮于外齿圈、太阳轮产生自转。整个行星齿轮架由此运转，再由输出端输出动力。

4、传动影响：斜齿轮的齿轮是以齿轮为中心的，其接触面是斜直线；直齿的啮合接触线是平行于齿轮轴心线的直线，所以斜齿轮的齿轮差错比直齿轮的小。

5、精密行星减速机的主要构成就是里面的行星齿轮架，有太阳轮、行星轮和外齿圈。因部分工作环境，一组齿轮架满足不了工作需求，由此减速机内部会增加两组、三组行星齿轮架，根据里面的行星齿轮架组数，分为一级、两级、三级。多层行星齿轮架组合，速比也会有所增长，最高速比可达到512。

6、精密行星减速机之基本传动结构：主要由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮四部分组成，利用行星齿轮实现功率分流、多齿齧合独用的工作效果。行星减速机具有高刚性 、低背隙、高效率、高扭矩、低脉动、多种工况、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量 。

优点：斜齿轮相对于直齿轮来说，啮合度好，传动平稳，噪声小；
     斜齿轮重合度大，降低了每队齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力。