行星减速机工作原理

行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

2、工作原理：由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

1、齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动

从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动

从图例2中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

图例2

3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动

从图例3中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

图例3

4、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

图例4

5、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动

从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

图例5

6、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动

从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67， 转向相反。

图例6

7、把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

8、三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。

第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。

其余的七种组合方式比较常用。文章来源：http://www.twpnk.com/