1、 降低伺服电机的转速。

     伺服电机的额度功率普通表现在转速1000rpm到6000rpm之间，以至高达10000rpm以上，实践运用过程中很少运用到如此高的转速，同时为了充沛应用电机的额定功率，所以需求经过适宜减速比的减速机来取得需求的工作转速。行星减速机在减速机家族中，精细齿轮减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被普遍应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

2、 转矩放大

     精细齿轮减速机在电机输入给减速机的功率（指物体在单位时间内所做的功的几）一定的状况下，由于减速机输出速度的降低，必然会取得更大的输出转矩。很多状况下这也是大部分行业选用减速机的一个重要理由。

3、匹配负载转动惯量

    伺服电机的惯量是比拟小的，普通来说折算到伺服电机自身的负载惯量不能超越伺服电机自身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很详细的数据（data）），而实践应用中的负载有很多种，假如负载的惯量与电机能承受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响消费效率和增大动态偏向。

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