减速机的选型要点：
一、尽量选择与理想的减速比相近的：
减速比：电机的速度/减速器的输出速度
扭矩的计算：对于减速机的使用寿命来说，扭矩的计算非常重要，而且要注意到加速度的较大扭矩值（TP)，如果超出了减速机的最大负荷扭矩，一般是市场上的应用功率，减速机的应用范围很广，工作系数可以保持在1.2以上，但是选择也可以根据用户的需求来选择：
主要有两点：
A、选用伺服马达时，其输出轴直径不得超过最大允许直径。
B、若采用扭力计算，其转速能正常运行，但在伺服系统出现故障时，应在马达一侧安装驱动器，进行电流限制，或对机械主轴进行扭转保护。通用减速机的选择主要有提出初始条件、选择类型、确定规格等几个方面。而在减速器的工作状态下，掌握减速器的设计、制造和使用特性，是正确、合理地选用减速器的技术指标的关键。规范的选取应满足强度，热平衡，轴伸部位能承受径向负荷等。
二、按机械功率或扭矩选取标准（强度检验）
通用减速器与普通减速器的设计选择最大的区别是，减速器可以应用于各种工业，但是减速器只能针对某一具体情况而设计，因此，在选择时，使用者要根据自己的需要，考虑到相应的修改因子，厂家要根据所选择的电机功率（而不是减速器的额定功率），而采用的是一种比较简便的方法。通用减速机的额定功率通常以 KA=1 （电动机或涡轮作为原动机，负载稳定，一天工作3-10个小时，启动时间小于5次，启动扭矩为2倍），通过以下条件，计算出 SH~1，单对齿轮故障几率1%。
选择的减速装置必须达到额定功率
PC=P2KAKSKR< PN
PC-功率（KW）
PN-减速机额定功率（KW）
P2-机组功率（KW)；
KA-利用系数，考虑到使用效果
KS-起动系数，考虑了起动次数
根据不同的精度需求，KR-精度系数。
目前，国际上使用的系数都是一样的。尽管很多样品中并没有 KS/KR这两项指标，但因为了解自己的情况（对自己的工作条件要求很清楚），所以在选择时都会保留很大的余量，这就是 KRKS的影响。不同的使用场合，不同的重要程度，不同的损坏对人员的生命和生产造成的损失，不同的维修难度，不同的产品，不同的设备，对不同的产品的精确度都有不同的需求。系数 KR是指在原始设计中所要求的度值。该产品满足美国齿轮制造商协会ISO6336,GB3480,AGMA2001--B88的规定。目前，国内部分用户对减速器的强度还没有提出规格，可以按照通用减速器的设计规范： SHE1.25，失效概率小于1/1000，在比较重要的情况下， KR=1.25=1.56。