减速装置是一种在工作机上与原动机之间的一种单独的封闭传动装置，用于降低速度，增加扭矩，达到工作要求。

减速器的种类有很多，根据齿轮的种类，可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器和减速器，根据齿轮的不同，可以分为单级减速器和多级减速器，根据齿轮的结构，可以分为展开式减速器、分流减速器和同轴式减速器。

减速机基本结构，主要由传动部件，轴，轴承，箱体及其附属部件构成。其基本布置由三个要素组成：机箱、齿轮、轴、轴承、减速装置。

齿轮、轴和轴承结合在一起，齿轮和轴是一个整体，称为齿轮轴，这种布置适用于齿轮的直径和轴的直径不相关，如果轴的直径是 d，齿轮的齿根圆的直径是 df，那么在df-d≤6-7 mn的情况下，应该采用这样的布置。在df-d>6~7 mn的情况下，选择将齿轮和轴分成两部分，例如低速和大齿轮。此时，该轮与轴向固定的平键联接，轴上的部件采用轴肩、轴套、轴盖等轴向固定。两轴采用深沟球轴承。这样的结合，可以承受径向负载和较小的轴向负载。

在轴向负荷大的情况下，采用角球、圆锥滚子、深沟球和推力轴承的结合布置。轴承是利用齿轮转动时，喷出的稀薄机油，对其进行润滑。箱体底部的油池，由于转动的齿轮而喷出的润滑油，在箱体内壁上，沿着内壁流向分箱面的坡口，再通过导油槽进入轴承。在浸油齿轮的周向转速υ≤2米/秒时，使用光滑脂润滑轴承，为了防止可以喷出的稀油将光滑脂冲刷干净，可采用油环隔开。为了防止平滑油的损失和外部灰尘的渗入，在轴承的端盖与外伸轴之间安装了一个密封件。

箱体是减速机中的一个重要组成部分。它是驱动部件的基础，必须具备足够的强度和刚性。一般采用灰铸铁制成，可用于重负荷或有冲击负荷的减速器。为了简化工艺，降低成本，采用钢板焊接的盒体。

灰铸铁是一种优良的浇注材料。为了方便安装和拆卸轴系零件，将盒体按轴心线横向切割。上部盒盖与下部盒体由螺栓联结而成。轴承座的连接螺栓应该尽可能靠近支座的孔，在支座附近的支座必须有足够的支撑面，这样才能把联杆固定下来，并且在拧紧时要保证扳手的间隙。为了保证机箱的刚性，在支承孔附近设置支承筋。为了保证减速器安装在地基上的稳定性，尽量减少机箱底部的加工区域，一般不选择完整的平面。