减速器是机械臂的重要组成部分，减速器的种类很多，用途也很广，但是在此，我们将重点介绍一下减速器在机械臂上的应用与选择，这种减速机的特点是外形相对较小，传递的扭矩相对较低，传动精度较高，使用环境要求较高，维护要求也相对较高。首先让我们简单地了解一下，上一张照片让你一睹其庐山的真实面貌。

1、减速器对机械臂的影响主要是在驱动系统中减小最后的旋转速度，也就是说，在使用中增加伺服马达的旋转速度，使马达的运转尽可能的接近它的额定转速，这样不但可以保持伺服马达的稳定输出力矩，而且还可以保证马达的工作寿命和工作效率，比如，你的机器人用的是伺服马达+齿轮齿条，它的直径是 D=72 mm，当伺服马达的额定转速为3000 r/min时，机器人的操作速度 S=2/r*3000/1000=678米/分，这种速度实在是太快了，比如我们平时的车速只有100米/分，也就是说，伺服电动机的转速必须是440 r/min，而这种转速的输出性能对电动机的要求很高，超过了额定转速，该怎么办？我们放慢车速，选一台1:7的减速器，当转速达到100米/分的时候，伺服电机的转速正好在3000转/分，这样就能保证伺服电机的正常运转，这是最好的匹配方法。

2、提升传动系统的最后力矩，在大多数情况下，我们在选择伺服电动机时，首先要考虑的就是力矩和力矩，力矩的强弱会影响到伺服电动机的应用和设计，而在大多数情况下，我们并没有足够的资金来支持一台由伺服电动机来驱动的电动机。所以在结构和造价上，我们需要选择一个小型的伺服马达，但是这种马达的转矩很小，不能满足实际的使用。这个时候就必须要用减速器，正如前面所说，要想让伺服电动机发挥出最大的能量，就必须要用减速器来提升伺服电动机的速度，这简直就是天造地设的一对，就像我们刚才说的那样，当速度比1:7的时候，伺服马达的扭力就会增加七倍，这样我们就可以选择一台比它更低的电动机，这样既节省了成本，又增加了结构。

3、增加惯性载荷的稳定性，并减小振动，由于操作臂的转速比较高，因此，在操作臂的起动和停止过程中，由于操纵杆的转速比较高，惯性也比较大，而且惯性也比较大，当伺服马达停转时，惯性会被反推到伺服马达上，给伺服马达造成很大的冲击，虽然伺服马达可以通过延迟来减小加速的加速度，但是总有一部分会被传递到伺服马达上，而减速器的使用则可以将惯性力的影响降到最低。同时，减少碰撞，减少机械臂驱动系统的震动，提高其稳定性，延长其工作寿命。

4、由于扭矩的大幅提高，所以可以减少或减少伺服马达的转矩，同时也可以使其结构更加紧凑、合理，从而大大降低了生产成本，提高了产品的市场竞争力。

从以上所述的减速器的功能中，我们可以看到，在选择减速器的时候，首先要确定您的机械臂的最大转速，最大负载等参数，然后根据计算结果来选择合适的减速器，在此给出一个经验值，一般的机械臂运动中，很少会出现超过1:10的减速率，一般都是1:7，这样可以保证机器人的操作速度和输出力矩。不过我也给大家一些关于购买的经验，1:10的减速器一般都是一样的，1:10以上的减速器就是另外一种级别了，所以你要买1:15的减速器，那就得掂量掂量了，到底值不值得。