近几年，工业机器人行业迅猛发展，带动了相关行业的迅速发展。谐波减速机是用于与工业机器人的谐波减速器等关键部件相匹配的。在此之前，谐波减速器的主要依靠进口，而进口产品的价格又太高，使得国产机器人的生产成本大大增加，从而进一步限制了国产机器人的发展。
谐振减速机的由来：
20世纪五十年代中期，美国人马瑟根据薄壳的弹性变形理论，提出了一种基于金属的柔性和弹性的新方法。它广泛用于航空航天，工业机器人，精密设备仪器，雷达通讯设备，印刷机械，纺织机械，半导体工业晶圆传送设备，印刷包装机械，医疗设备，金属成型机械，仪器仪表，光学仪器，核设施和航空航天等。
随着谐波减速机的问世，世界各国对此都十分关注。谐波减速机采用独特的内齿圈变形技术，可以更紧密地啮合并消除背隙，实现了精确的传动误差。
中国工业机器人产业在近几年迎来了一个新的发展机遇。在中国，手机、半导体、液晶制造等领域，都需要更多的微型机器人，而国产的工业机器人，尤其是谐波减速器、伺服电机、控制系统等，都需要大量的进口。根据国际机器人联合会的数据，中国在2012年进口了大约22000台工业机器人，中国将成为世界上最大的工业机器人市场。谐波减速器是小型工业机器人（小于20公斤）或铰接式机械臂的重要组成部分，为中国内地市场开拓提供了新的机会。
谐波减速机减速器具有高转动精度、高定位精度、体积小、重量轻、传动效率高、减速比高、减速范围宽、精度高、扭矩大、齿隙小、效率高、噪音低等优点，在各类传动系统中得到了广泛的应用。在低的减速率范围内，谐波减速器无法触及。
谐波减速器只有三大部分：柔轮、波发生器、刚轮。柔轮的外径稍小于刚轮的内径，其齿数一般为2。由于波源的椭圆形状，使得刚轮与柔轮的齿接触点位于椭圆的两个相反面。在波产生装置旋转时，刚轮与柔轮的接触面发生了啮合。波产生装置的每一次正时针转动180度，而柔轮则与刚轮的反时针转动一次。在两个180度对称位置，超过30%的全齿同时啮合，从而产生了高扭矩传输。
在介绍了谐波减速器的由来后，我们就来看看谐波减速器的核心谐波减速器轴承
精密轴承是我国装备制造业的重要基础零部件，它是我国大型设备、大型机械设备的重要基础零部件，其性能的优劣与可靠性一直受到人们的重视，被称为“心脏”。在工业机器人的谐波减速器中，轴承的精度、摩擦力矩和刚度直接影响到整个系统的稳定和运行。机器人配套轴承是伴随着工业机器人行业的崛起而产生的一个新的市场。机器人精密轴承主要有：谐波减速器专用十字交叉轴承、柔性轴承、 RV减速器轴承、交叉滚子轴承等。
谐波减速器轴承主要由两种形式构成：按应用场合可划分为外圈分体、内圈整体式 CSF/CSG型谐波减速器轴承，以及外圈、内圈整体式 SHF/SHG型谐波减速器轴承。滚筒是一种圆筒形的滚筒，其分布在 V形滚道内，呈90度相互平行。该结构使单一支座能够承受轴向、径向、倾覆等多种载荷，并具有较高的刚度、旋转精度和综合承载力。
近年来，我国的轴承生产技术虽有了长足的发展，但与世界轴承大国的水平还是有很大差距的。其特点是高科技、高精度、高附加值产品的比重较小，其稳定性有待于不断改善和改善。随着国家政策的不断加强，中国的轴承行业将会迎来一个蓬勃发展的春天。
中国目前正大力推进工业机器人的发展，对高科技、高精度的机器人用精密轴承的需求日益增长，这就需要我国的轴承制造业持续提高技术水平，加速产业转型升级，缩小与进口精密轴承的质量差距，实现精密轴承的国产化。
与国外同类产品的谐波减速器轴承相比，仍有较大的优越性，随着我国谐波减速器轴承的技术水平不断提高，产品的品质得到了保证，同时在价格上也有一定的优势，因此在国内市场上有较大的竞争力。谐波减速器轴承的国产化，彻底改变了国内高端精密轴承市场的现状。随着国内一大批名牌产品的出现，国内谐波减速器轴承在国际上的竞争优势日益增强，国内外市场的拓展也日益扩大。