由于行星减速器是小型的，所以它的内部结构和结构更加精细和紧凑。行星减速机的加工过程，分为五步：

1.基准先行，也就是在各处理阶段首先对基准进行处理。如轴类零件的顶端孔、齿轮的内孔、箱底的孔等。

2.粗制滥造。在要求高扭矩、体积小的情况下，减速机通常被应用于要求高扭矩、体积小、扭矩低的情况下，其运行可靠，使用寿命也优于正齿轮。为了确保加工质量，通常将加工工艺分为粗加工、半精加工、精加工和精加工。每一面的处理顺序，按照工艺步骤由粗到细。

3.第一个主人，第二个主人。装配基准面、主要工件表面等必须首先进行加工，而辅助表面如小孔、螺纹孔、键槽等则要在主要表面处理后进行。这种方法不但可以节约模具的工时，而且可以提高工作的效率和精确度。

4.前表面后孔，具有体积小、输出转矩大、传动效率高等优点。减速器是一种较小的结构、小的回程间隙、高精度、高的工作寿命、高的输出转矩。

5.对热处理工艺进行适当的安排。这取决于热处理的用途。在粗加工前，应安排退火、常化、时效等热处理工艺，以提高材料的切削加工性能，减少坯料的内应力；为减少切削时的内应力，应在粗、半精后安排时效热处理，以改善其硬度，应在精整后再进行硬化处理。

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