行星减速器特点：
1.安装在任意方向上，减速器前后轴承均采用自润滑轴承，可实现多向安装。
2.低背间隙，精密加工件如轴和齿轮符合DIN6标准。
3.免维护设计，轴承和油封均采用防漏设计，采用优质人工合成润滑油，流动性好，含极压抗压剂，齿箱内各部件间能充分润滑和保护，无需更换润滑油。采用高品质，耐高温，耐磨，不易变质的油封，使密封性更佳。
4.输入转速高，轴承负荷大，可保证减速机输入转速高。
5.输出扭矩高，齿轮箱、内环齿轮均采用一体化设计，结构紧凑，精度高，输出力矩大。优质滚锥轴承，可承受较大轴向、径向载荷、扭力大、应用范围广等特点。
6.噪音低、齿轮精密研磨、齿面光滑、精度高、运转平稳、噪音低。选用德制精选人工合成润滑油，非一般减速机使用油脂润滑流动性好，齿轮在油膜充分保护下运转，噪音低。
7.使用寿命长，采用高品质的镍铬钼合金钢，经深层渗碳硬化处理，再经精密研磨，使齿轮具有较高的刚性和良好的耐磨性，延长使用寿命。
8.安装简便，电机连接板和衬套采用模块化设计，保证了接口的同心度和零背隙在高输入转速下的动力传递。适用于各种型号的伺服马达。
9.效率高，一段：95%，二段：92%。
行星减速器密封与通风：
行星减速器在很多情况下都会在恶劣的环境下工作，因此必须重视行星减速器的密封与通风。行星减速器通常需要密封轴伸部，轴承腔内部，箱体接头和轴承盖，检查孔和排水孔接头。
1、毡圈式密封：毡圈式密封结构简单，价格低廉，但是轴颈接触面摩擦严重，主要用于润滑脂润滑、轴颈周速低（一般不超过4~5米/秒）。
2、皮碗式密封件：皮碗式密封件工作可靠、密封性好、安装更换方便，适用于油润滑、脂润滑。
3、间隙密封：间隙密封装置结构简单，轴颈周向速度无特殊限制，但密封可靠性较差，适用于油润滑，油润滑，轴承等，环境清洁。
4、离心式密封：轴上安装有甩油环，轴上有凹槽，利用离心力沿径向排出油。这种结构通常与间隙密封件相结合，仅用于润滑圆周速度 v≥5米/秒的润滑油。
5、迷宫式密封：利用旋转元件与固定元件之间的狭缝形成锯齿状的狭缝，在间隙内填充润滑脂，对油润滑、油脂润滑均有较好的效果。
箱盖与箱座结合面密封：
通常在箱盖和箱座接合状态面上涂上密封胶，也可在箱座接合面上同时开回油沟，使渗入接合面的油通过回油沟和回油道流回箱内油池，增加密封处理效果。
其它部位的密封：检查孔盖板，排油螺栓，油标连接面，箱体。
行星减速器上部装有通风帽，当减速器内部温度升高时，可使减速器内外气压保持平衡，确保减速器安全可靠运行。
以上介绍了行星减速器如何密封与通风