一、减速机名称的由来：
行星减速机的名字来源于一系列位于中间位置的组件，这也是行星减速器必须搭载的核心部件：行星齿轮组。行星减速机的主要传动机构有：行星轮、太阳轮、外齿圈.所谓行星减速，其实就是齿轮减速。沿行星减速机壳体内的环形齿轮绕着中心齿轮（太阳轮）旋转，当行星减速机运转时，围绕中心齿轮（太阳轮）转动，围绕中心齿轮“公转”。这种减速器被称为行星减速器，因为它的核心结构和太阳系中的行星绕着太阳公转。因此，行星减速器被称为行星减速器。中心齿轮通常称为“太阳轮”，通过输入轴的输入端伺服电机带动旋转。围绕太阳轮转动的多个齿轮称为“行星轮”，它的一面啮合太阳轮，另一面啮合减速机壳体内壁上的环形内齿圈，承载通过太阳轮输入轴传递给负载端的扭矩。在正常运转中，行星轮绕太阳轮“公转”的轨道是减速机壳体内壁的环形内齿圈。行星减速器是一种应用广泛的减速器，其主要作用是在保证传动精度的前提下降低转速、增加扭矩、降低负载/电机转动惯量比。行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合和分流功率，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性和抗震性；齿轮均经渗碳淬火处理，表面硬度高，耐磨，齿轮经热处理后全部磨齿，降低噪音，提高整机效率，延长使用寿命。行星减速机可作为起重、挖掘、运输、建筑等配套部件。
二、行星减速器结构特点：
1、运动平稳，抗冲击和振动能力强
由于采用多个结构相同的行星轮，在中心轮周围均匀分布，使行星轮和转臂的惯性力相互平衡。同时，同轴减速机还增加了啮合齿数，使行星齿轮传动运动平稳，抗冲击、振动能力强，工作性能可靠。
2、传动较大，能实现运动的合成和分解
只要选择合适的行星齿轮传动类型和配齿方案，多级齿轮组就能获得较大的传动比。行星齿轮减速器仅作为传递运动，传动比可以达到几千。需要指出的是，行星齿轮传动具有较大的传动比，仍能保持结构紧凑、质量小、体积小等优点。此外，它还能实现运动的合成和分解，实现各种变速的复杂运动（如减速器组合传动、转角传动、圆盘传动、空心轴传动等）。
3、减速机体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大
由于行星齿轮传动具有动力分流、各中心轮构成共轴传动，并合理应用内啮合齿轮副，结构紧凑。再由于多个行星轮均匀分布在中心轮周围，使每个齿轮承受更小的载荷，从而使这些齿轮具有更小的模数。同轴减速机结构充分利用了内齿圈内啮合承载能力和内齿圈的容许体积，有利于减小外廓尺寸，使其体积小、质量轻、结构紧凑、承载能力大。一般情况下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 （承受相同载荷条件）。