行星减速器是一种具有多种用途的工业机械产品，能够在降低电机转速的同时提高其输出扭矩。行星减速机可作为起重机、包装、印刷、船舶、物流运输、建筑等行业中的重要机械配件。其性能可与其它军用减速器相比，但在成本上与工业级产品相当。。由于行星减速器采用的零件数量少，结构简单，因此，各个行星减速机生产厂家的各型号行星减速机拆卸与装配工艺基本相同，所以拆装方便，易于维修。

行星减速器常见故障

1、减速部件失效

行星减速机之所以使用可靠、故障少、寿命长，主要是由于其主要的齿轮啮合部件采用高碳铬钢制得，具有优良的耐磨性和抗疲劳性能，因此其机械性能优良，在日常工作中基本没有磨损。行星减速机的故障类型是因为缺少机油或润滑不足导致减速机中的中心孔和转臂轴承之间的摩擦力太大，从而产生退火、粘合、磨损变形，但由于行星减速机速度较慢，行星孔和齿轮的磨损较小。在工作状态下，齿轮的受力方向是沿径向的，而不是轴向的力，因此，可以采用平行齿轮代替行星孔作为维护的方法。

2、减速机构的轴系部分失效

从动力输入部位起，应检查电机是否有窜轴、轴承较小或轴承腔较大；如果有，就进行维修或更换，以保证电动机在单机运行时的声音正常，转子轴的转动频率为0.01 MM，并以转子转动中心为参考，用千分表对转子和法兰端面的垂直度≤0.035 MM。轴系零件的同心度为0.035；对输入轴和端帽的要求也是一样的；如果不符合要求，则可以在车床上微调对正，然后配合装入，然后进行检查。

3、传动部件失效

用手旋转输入轴或马达风扇叶片，使其转动的感觉良好，然后观察输出轴是否与之相反，如果没有问题，则说明变速箱没有负载无故障，可以进行下一步，用手正反旋转输出轴，检查其回程间隙，确定机器的磨损情况。如果空隙很小，可以直接装入试验，有噪音，但无明显，就能正常运行使用；如果空隙很大，工作时有很大的噪音，就必须把机器拆开，并对部件进行全面检查，更换标准零件。如果手不能转动或转动僵硬，则表示机器的传动部位出现了问题，有异常的死点。一般用手转动不了，分析是由于机体内部结构件窜轴顶死，轴承损坏或摆线轮、针齿销套等结构零件有碎块、夹丝。如果有规律的旋转，说明轴承或齿轮有问题，如果没有规律的停顿，并伴随着噪音，那么就说明摆线减速器运行时，会产生很大的噪音和不规则的撞击声。

4、不正常的温升引起的失效

一般情况下，在加载条件下，精密行星减速机负载下的温度不能高于45℃，温升超过50℃时应停止运行。异常温度上升的原因可能是发动机内部的传动部件润滑不当，或者是轴向压力引起的摩擦发热，因此要进行油位、机油牌子的检查或拆开机器，看看有没有拉毛、胶合以及端面摩擦等。