一、减速器的选择
行星减速机是一种应用范围很广的新型减速装置，其内部齿轮是由20 CvMnT渗碳淬火和磨齿而成。行星减速器是各类减速器系列中的一种，它具有体积小、传动效率高、传动范围大、传动精度高等优点，在伺服、步进、直流等传动系统中得到了广泛的应用。在保证高精度的情况下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
1、选择减速器时，应将所选伺服马达的额定转矩与减速比相乘，得出的数值应小于该产品所提供的同类减速器的额定转矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。要求最大工作扭矩不能超过2倍的额定输出力矩。达到上述要求后，应选用最小尺寸的减速装置，较小的减速装置造价较低。如果你没有足够的空间来做直线传动，你也可以用直角减速机来实现90°的扭矩。
2、考虑减速齿轮的回程间隙。回程间隔愈短，其精确度愈高，费用愈高。选用符合工作所需的标准精度的减速装置即可。同时也要考虑到横向/径向载荷和平均使用寿命。具有较大的侧向或径向载荷的减速器，其安装与使用具有较高的可靠性，且不易发生故障。一般情况下，它的平均使用寿命要比所配备的伺服马达要长得多。当达到以上的要求后，你就可以按照我们所提供的型号，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
最后，你也要考虑到电机马达的重量。一种减速器只能匹配重量低于某一重量的电动机，电动机过重，长期运行会损坏减速机的输入法兰。
二、减速机的安装
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
运行一段时间后应再次检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
三、减速器的检修和保养
新投产的减速机，出厂时加了工业齿轮润滑油，工作200-300小时后，要进行首次加油，并定期检查机油的品质，发现有杂质或变质的机油要及时更换。
通常，对长时间连续工作的减速机装置，按照5000小时或一年一次的标准，更换一次机油，长时间停用的减速装置，在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
在更换机油时，要等到减速机降温，没有发生自燃的危险，但是仍然要加热，否则油在完全冷却后会变得更加粘稠，很难排出。注意：要断开驱动电源，避免误接！
在运行过程中，如油温温升高于80℃，油池温度高于100℃，并有异常的噪音，应立即停止工作，并对其进行检修，排查故障，并补充润滑油，才可以继续工作。
对减速器运行和检查中出现的问题要进行详细的记录，并严格遵守以上各项规定。