行星减速器由于其体积小、精度高、噪音低等特点，被广泛用于工业自动化领域。行星减速器的结构组成主要由内齿环、太阳齿轮和行星齿轮组，内齿环与齿箱壳体之间紧密结合，在减速器工作的时候，经常会出现卡齿现象，这是为什么？让我们来看看吧。

若齿轮传动装置有卡住，则要检查是否要加润滑油。若润滑不足，应停止运转，给轴承及其它非弹性零件加润滑油。直到把全部部件都涂上一定数量的润滑油，才能使其恢复到正常状态。

因为三个行星齿轮均由太阳轮驱动，并且在内齿环上同步运行，所以一般三个行星轮的自转中心是相同的，自转速度也是相同的；但如果齿轮间有细小杂质，则各个行星轮的瞬间自转中心和瞬间自转速度都会发生变化，造成齿轮间的弹性变形，并产生与传动系统的主要动力作用相反的阻力，如果阻力比传动功率大，则齿轮运动就会停止运转，从而发生卡齿现象。

若没有以上问题，则行星减速装置的其它问题也有可能发生。首先要检查一下齿轮的硬度，看看轴承的表面有没有磨损。遇到此类故障，应及时更换部件，使其工作正常。

实际上，行星减速器的结构部件通常都进行了表面强化处理，能有效地降低齿面的塑性变形和磨蚀，从而提高其工作寿命；但由于刚性齿面齿轮具有高的弹性系数，极小的变形会产生很大的阻力，从而使行星减速机发生卡齿。

行星减速器普遍存在着卡齿现象，所以对润滑油的纯度和频繁的更换都有很高的要求。

在行星传动装置中存在微量杂质时，会使金属圆盘发生一定的变形。由于钢圈的弹性系数比较低，所以在变形后，太阳轮受到的阻力很小，可以有效地解决卡齿问题。这样，在钢圈的弹性变形调节范围内，可以有效地减少微量杂质的干扰，从而大大减少了对润滑油的纯度要求，并避免了频繁的更换。

本文就是关于减速齿轮卡住的原因。

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