随着潜水技术的发展与进步，兆瓦级潜水电泵已经被越来越普遍地用于多个工程项目中，也一直在向大型化的方向发展。随着兆瓦级潜水电泵的发展，潜水电泵的直径逐渐增大，转速逐渐降低。

为防止电机体积过大对叶片出口的流型造成的影响，并改善电机的效率和功率因数，与之相匹配的大功率电机都是以少量的高转速电机为基础，利用行星齿轮减速装置达到潜水电泵所需的低转速，其主要优势有：

1)电机体积越小，与潜水电泵相连的导叶本体越小，出口扩散角越小，水力性能越好，水力利用率越高。

2)高速度电机的效率和功率因数比低速度电机高，具有显著的节能效果。

3)当前应用最广泛的是采用单级减速装置，其传动效率通常在98%以上。

因此，我国潜水电泵的发展离不开行星齿轮减速器的发展。由于其本身的结构特点，行星齿轮减速机的所有齿轮，包括太阳轮、行星轮和环形齿轮，均位于一个相对密封的容器中。减速器运转过程中，各齿轮之间的摩擦和发热是不可避免的，若不能通过润滑油等媒介将热量排出，则会导致减速器中的润滑油温度不断升高，严重时会对减速器的运转造成不利的影响。为了有效地降低减速机热平衡温度，在原有装置结构下，在油腔中加入轴流式搅拌器，适当地增大油腔内粘液和泵的传热速率，从而降低了汽轮机的热平衡。

行星齿轮减速器位于马达与液压元件之间，它的功能是使液压元件的叶轮得到所需的速度。行星减速器的外壳与所传送的媒介直接接触，行星轮、行星轮、行星架、行星架、齿圈等齿轮传动元件均置于箱内，并用齿轮油进行润滑。在不同的生产厂商中，由于生产工艺、结构设计、加工精度、部件材质等因素的差异，导致了产品在温升、噪声和外观品质上的差异。因为减速器与潜水电泵相同，都要潜水，所以减速器是在一个密闭的空间内，如果不能及时地把齿轮啮合时的摩擦所产生的热量释放出来，就会使减速器的油腔室内的温度不断升高，直到达到温度的平衡。