随着我国减速机市场的扩大，减速机厂商的数量也在逐渐增加，因此，减速机厂商必须通过不断的发展和革新，以确保在逐渐增长的市场中占有一席之地。国内减速机厂家在各种减速器的生产和制造中，专业的设备技术已使国内各类减速器在工程机械等方面取得了长足的进步。

减速机是一种重要的传动装置，它在各种机械装置中占有重要的位置。减速器的构造虽然不算太复杂，但也要确保各部件的稳定性和可靠性。针对各种型号的减速机，我们有一套不同的计算方法，普尼柯精密传动为你介绍减速器的各种参数标准是怎样计算的。

一、减速比：也就是减速设备的变速比，它是一种变速比，它是由“i”表示的减速机构中的瞬时转速和输出转速之比。如果输入速度是1500转/分，输出速度是25转/分，那么它的减速器比率是： i=60:1。通常的减速器减速器的减速率都是以实际减速器为准，但是一些特殊的减速器，例如摆线减速器、谐波减速器等，有时采用四舍五入的方法，而且没有分母，如果实际减速比为28.13，则通常标注为28。

二、常用的减速机速比计算公式：

1、速度比的定义：速度比=输入速度×输出速度。（例如，如果输入的转数是1450，那么输出的转数是50，那么速度比就是29。它的速度比越大，输出的转矩也就越大，而输出的速度会变得更低）。

2、一般计算：减速比=所用扭矩÷9550÷电动机功率/电动机输入功率乘以使用系数。（电动机的额定功率是 P (kw)，旋转速度是n1 (r/分钟），减速装置的整体传动比 i和传动效率 u）

3、齿轮的计算：齿轮传动比=大齿轮的齿数×齿轮的齿数

4、皮带、链条、摩擦轮的减速率：减速器比=驱动轮直径×驱动轮直径。

5、减速器转矩的计算9550×电动机的功率（0.55 kW）÷（1390）×减速比×减速机效率=转矩 NM

齿轮减速器效率94%的针轮减速器效率84%，透平减速器效率65%，双级透平减速器效率35%

三、马达转矩的定义：马达转矩也就是马达的输出转矩，是马达最重要的一个参数。用 N。 M （牛·米）表示。

四、电机的输出力矩与电机的转速和功率的关系。

1、公式： T=9550 P/n这是工程中常用的公式：力矩；三种速度的关系式。

公式中：T-力矩；9550-常量（不用问它的出处）；P-电动机的功率（KW)；n-每分钟的输出速度

注：当采用减速机进行转矩计算时，应考虑到传动效率的损耗。

2、伺服马达转矩的计算公式为： T= F* R*减速比.举例：转动100公斤的物体， R=50毫米，减速比是1:50，然后计算出伺服马达的转矩？答案：100×9.8 （重力加速度）×0.05×0.02=1.98 N. M

五、减速机转矩的计算方法

1、比速比=电动机的输出转速×减速器的输出转速（"速比"也称为"传动比"）

2、知道电机的功率、速度比和使用因数，可以得到以下的减速器转矩：

减速机转矩=9550×电动机功率/电动机输入功率/转速比/使用系数

3、了解减速器的转矩、输出转数和使用系数，计算减速器所需要的电动机功率如下：

马达功率=转矩÷9550/马达输出转数÷转速/使用系数