行星减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

   众所周知，每种工业产品的选型，都要按照一定的标准来进行，这个标准可被理解为参数。在此，我将分享一下精密行星减速机选型时要注意的一些参数。

1、在选择行星减速机时，首先要确定减速比。如果本公司标准品没有您需要的减速比，请您选择接近的或者找本公司定做。 

2、确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

3、接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

4、最后您再考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

帮您选择适合的行星减速机方法总结：

确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
确认减速机精度能够满足您的控制要求。
减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。
技术指标要符合要求，材料成本价格适中，就是好的方案。

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