减速器是一种相对精密的机器，使用它的目的是降低电机转速和增加扭矩。它有多种类型，不同的型号，不同的类型有不同的用途。按传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器。根据传动级的不同，可分为单级和多级减速器。
在目前用于传递动力和运动的机构中，减速器具有广泛的应用范围。它的应用可以看到减速器从大的动力传动工作到小的负载和精确的角度传动的应用，并且在工业应用中，减速器具有减速和增加扭矩的功能。
减速器的主要功能是:
1，降低转速，同时增加输出扭矩。扭矩输出比根据电机输出乘以减速比，但注意不要超过减速器的额定扭矩
2，减速同时降低了负载的惯性。
减速器实际上是1个动力传动机构，它本身不产生动力。它的作用是利用不同的齿轮尺寸和速度转换器，将电动机 （伺服电机）的转数降低到它想要的转数，得到一个较大的转矩机构。调整电动机的速度不是可以吗？实际上，电动机直接连接到设备。设备运行时，电机的负载很大，对电机的损坏也很大。但是，通过减速器是不同的。例如，对于减速比为100的减速器，减速器的速比 = 输入旋转/输出旋转。如果速度比100，则输出扭矩约为输入扭矩的100倍。(速度变慢，扭矩增加) 机器运行时，电动机上的负载仅1%。而且，如果减速器坏了，更换较低的齿轮是好的，而且成本比电机低得多。
减速器是改变输出扭矩和转速的必要配件。目前，行星减速器的应用可以在机械，设备，运输，建筑等各个领域中看到。因此，在电机中使用行星减速器有什么好处？
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使用行星减速器可以使电动机在运行过程中保持稳定。当电机过载时，减速器受到更大的扭矩。只要将过载除以减速比的值，它就会传递到电动机。
02
节省成本，如果直接由电动机承担，则可能会对电动机造成损坏，过度过载可能会对行星减速器造成伤害。它只需要更换备件就可以恢复行星减速器的正常运行。成本相对较低。如果电机直接损坏，维护相对较慢，成本很高。
03
有效降低转动惯量，行星减速器能及时控制启停和变速。减速器增加后，扭矩相当于增加输入功率，可以减少输入电机 (需要调速的地方) 所需的功率。通常，电动机比行星减速器贵，因此可以考虑使用行星减速器。
04
它可以有效地节约能源，使用行星减速器可以满足电机输出扭矩和电流的要求。
05
有效降低电机的负载惯性。数值惯性是还原比的平方值。不同的电机惯性值是不同的。‍